焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，(包括其控制系統)、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對于智能焊接機器人還應有傳感系統，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。點焊對焊接機器人的要求不是很高。因為點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求，這也是機器人最早只能用于點焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩，定位要準確，以減少移位的時間，提高工作效率。隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展， 機器人焊接槍，從60年代開始用于生產以來，其技術已日益成熟，機器人焊槍優點主要有：

1)穩定和提高焊接質量；

2)提高勞動生產率；

3)改善工人勞動強度，可在有害環境下工作；

4)降低了對工人操作技術的要求；

5)縮短了產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。因此，焊接機器人在各行各業已得到了廣泛的應用。

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